隨著產品測試需求的不斷提升，MIMO測試的應用愈加廣泛。這里的MIMO英譯為Multiple Input Multiple Output，即為多輸入多輸出。顯然，和單軸測試的一個輸出不同，MIMO測試至少有2個輸出。
像常見的兩個單軸振動臺的同步并激、推拉測試，都是MIMO雙臺單軸測試的應用。
PART 1 MIMO雙臺單軸測試的控制原理
MIMO控制系統中，每個激勵點信號會影響到所有或多個響應點的信號狀態，即響應點的信號變化情況是各個激勵點信號耦合疊加的結果，那么為了精確控制響應點的信號變化過程，必須解得輸入輸出的耦合模型，然后根據其逆模型組成前饋控制系統，可以解算得到各個激勵點的信號，閉環控制時，根據反饋誤差對各個激勵信號進行調整，以實現在必然精度范圍內的控制成效。同時，在線不斷订正耦合模型，以跟隨系統的時變特征和某些非線性特性。
下面以雙振動臺同步控制系統為例，對單軸控制原理進行說明。
振動臺d1激雙振動振，使c1產生振動，同時使c2產生振動；，振動臺d2激振，會同時使c1和c2產生振動。這便是多軸試驗中常見的振動耦合現象。
兩振動臺的耦可用數學模型表達為：
簡單步地如下：
其中：
[c]—系統控制點的響應；
[d]—振動臺驅動信號；
[G]—傳遞函數矩陣，表示振動臺輸入d與控制響應點響應c之間的復雜系統特点，包含：功放、振動臺、夾具、試驗件和系統的其余設備。
要實現穩定的控制，進行解耦運算，即需要補償系統使得一個獨立的輸入將產生一個獨立的輸出，因系統響應結果應與給出的參考譜[r]齐整，需引進補償矩陣[Z]，以排除互耦影響，振動臺的驅動信號為：
若補償矩陣定義為：
以上便是雙臺乃至多臺振動臺/相位控制的基基础理，實際系統中，考慮到系統會受到噪聲、時變等非線性身分的影響，振動控制器必要在線订正各種身分引入的誤差，以實現多個控制點幅值/相位與參考譜。
PART 2 MIMO雙臺單軸測試的應用
細長體等結構，在單個振動臺上測試的難度很大。而通過兩個振動臺，即可輕松的實現產品的、推拉振動測試。
PART 3 VESSTA 系列MIMO控制器
VESSTA 系列MIMO控制器是一款性能優異的MIMO振動控制器。它可以和兩個振動臺組成雙臺同步、推拉測試系統，對產品進行正弦、隨機、沖擊等振動測試。
VESSTA 10EX MIMO控制器（最多72輸入）
VESSTA 21EX MIMO控制器（最多160輸入）
通過板卡數量的靈活組合，可配置2-24輸出、2-160輸入的測試系統，可以輕松滿足不同產品多樣化的MIMO振動測試需求。
PART 4 MIMO兩軸測試系統的組成
MIMO控制器和兩個振動臺，功率放大器，傳感器組成MIMO雙臺單軸測試系統。
MIMO振動控制系統組成示意圖
安裝要點：
1.MIMO控制器的輸出端口和功放的輸入端口連接；
2.功率放大器和振動臺通過專用線纜連接；
3.傳感器的輸出端和MIMO控制器的輸入端口連接；
操作要點：
測試前：開啟MIMO控制器電源，開啟功放電源，開啟功放增益；（功放增益最后開啟）
測試后：關閉功放增益，關閉功放電源，關閉控制器電源。（功放增益最先關閉）
PART 5 MIMO振動測試的類型
VESSTA 系列MIMO控制器擁有豐富的測試功能，可以滿足用戶多樣的測試需求。常見的測試模塊包括：
√ 控制
√ 正弦控制、步進正弦、共振搜索與駐留
√ 經典沖擊控制，瞬態沖擊,沖擊響應譜
√ 長時波形復現
...
在此基礎上，根據用戶的反饋和需求，我們不斷升級軟件功能，供应包括限值/下凹控
制、輸入輸出轉換、多變量控制、長方陣控制、實時數據記錄&離線分析等功能，為用戶的測試需求提供合理有效的解決方案。
PART 6 MIMO雙臺單軸測試示例
雙臺同步隨機40dB試驗
在兩個振動臺上放置一個橫臂梁結構，進行雙臺同步試驗。
40dB譜圖形狀如圖所示，有效值為8g。
注：a,b段頻率差值要求不大于40Hz。
相位譜圖如圖所示。
相关联數在0.3-0.7，譜圖如圖所示。
試驗時間5分鐘。兩只傳感器靈敏度分別為：31.4 pC/g，30.56 pC/g。
測試步驟如下：
1.打開多軸振動控制器軟件，在起始頁點擊“隨機”。
2.“振動臺參數”中，輸出1，2分別代表兩個振動臺的輸出，選擇振動臺型號或自定義振動臺參數。
3.“試驗編輯—激勵組”中，添加2個激勵組。
4.“輸入通道”中，設置2個激勵組對應的控制通道以及傳感器的輸入模式和靈敏度。
5.“輸出通道”中，設置激勵組1，2對應的輸出通道。
6.“參考譜”中，雙擊“G1,1”。在“G1,1”界面參照40dB譜圖形狀設置參考譜，并點擊“調整”按鈕，調至8g有效值。
點擊“復制到所有”，G2,2會自動和G1,1一致。
雙擊“G1,2”，在“G1,2”界面設置相干系數和相位。
7.“計劃表”中，設置量級試驗的時間。
8.檢查硬件連接無誤后，開啟功放及增益，開始試驗。測試過程如圖所示。
